产品与资料下载
- 产品描述
-
一、概述
自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日JISD6801的定义: AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科。
二、主要特性
1.AGV工作台可灵活搭配顶升、旋转、链条输送或锟筒输送等多种结构，可灵活承载托盘或专用工装。
2.高精度场合可进行二次精定位。
3.超大容量电池，保证持久续动。
4.负载范团1-50吨，根据实际常求量身定制。
5.智能化的交通管理，多车作业，自动避让，多级警示，紧急制动，运行更加安全可靠。
6.预留数据通讯接口，可与MES，WCS等系统对接。
三、主要参数