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MH50Ⅱ-20机械手

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MH50Ⅱ-20机械手

所属分类：

工业机器人

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  • 产品描述

    一、概述
    搬运机械手高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。


    二、主要参数

    机器人型号

    MH50Ⅱ-20

    适用控制柜

    DX200

    设置*1

    F,W,C

    自由度

    6

    可搬质量

    20kg

    垂直伸长度

    5585mm

    水平伸长度

    3106mm

    重复定位精度*2

    ±0.15mm

    动作范围

    S轴（旋转）

    -180°- +180°

    L轴（下臂）

    -90°- +135°

    E轴（肘）

    -

    U轴（上臂）

    -160°- +251°

    R轴（手腕旋转）

    -190°- +190°

    B轴（手錠摆动）

    -50°- +230°

    T轴（手腕回转）

    -360°- +360°

    最大速度

    S轴（旋转）

    180°/s

    L轴（下臂）

    178°/s

    E轴（肘）

    -

    U轴（上臂）

    178°/s

    R轴（手腕旋转）

    400°/s

    B轴（手腕摆动）

    400°/s

    T轴（手腕回转）

    600°/s

    容许力矩

    R轴（手腕旋转）

    39.2N.m

    B轴（手腕摆动）

    39.2N.m

    T轴（手腕回转）

    19.6N.m

    容许惯性力矩 （GD2/4 ）

    R轴（手腕旋转）

    1.05kg.m2

    B轴（手腕摆动）

    1.05kg.m2

    T轴（手腕回转）

    0.75kg.m2

    本体质量

    495kg

    电源容量*3

    3.5kVA

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SP180H机械手

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机械手AR1730